Hydraulikmotorer kan opdeles i højhastighedshydraulikmotorer og lavhastighedshydraulikmotorer i henhold til klassificeringen af hastigheder. Højhastighedshydraulikmotorer omfatter A2F-seriens hydrauliske motorer, gearhydraulikmotorer og vingehydraulikmotorer. Hydraulikmotorer med høj hastighed gælder generelt for relativt høje hastigheder, kører generelt med 800-3000 r/min., nogle endnu højere, højhastighedsmotorer er relativt små, generelt i hundredvis af milliliter/omdrejning, så udgangsmomentet er relativt lille.
Hydrauliske motorer med lav hastighed og højt drejningsmoment inkluderer radial hydraulikmotor med krumtapakselforbindelsesstang (ydre femstjernet motor), krumtapakselsvingcylinder radialstempelmotor (indre femstjernet motor), indvendig buet kuglehydraulikmotor (stålkuglemotor) , cycloid hydraulisk motor, indre buet stempel hydraulisk motor (Hegelund motor, Pocland motor) og så videre. Hydraulikmotorer med lav hastighed kører generelt under 700r/min, og forskydningen af disse hydrauliske motorer er relativt stor, og udgangsmomentet er relativt stort.
Hydraulikmotoren med lav hastighed og høj drejningsmoment har god stabilitet ved lav hastighed, og den hydrauliske motor med stort forskydning kan køre med omkring 5 r/min, så der er ingen grund til at medbringe en reducer for at opnå lav hastighed. Men hver type hydraulisk motor har sin egen unikke anvendelse, så det er bedst at kommunikere med den faktiske producent, når du vælger, og det passende valg af hydraulikmotor er garantien, der hjælper det hydrauliske system med at blive færdiggjort.

